Tondeuses à gazon robotisées intelligentes et modernes !

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Les tondeuses à gazon robotisées intelligentes sont considérées comme un marché de plusieurs milliards de dollars, principalement en raison des considérations suivantes :

 

1. Forte demande du marché : Dans des régions comme l'Europe et l'Amérique du Nord, posséder un jardin ou une pelouse privée est très courant, ce qui fait de la tonte une tâche essentielle au quotidien. La tonte manuelle traditionnelle ou l'embauche d'ouvriers pour la tonte est non seulement chronophage et exigeante en main-d'œuvre, mais aussi coûteuse. Il existe donc une forte demande pour des tondeuses robotisées intelligentes capables d'effectuer des tâches de tonte de manière autonome.

 

2. Opportunités d'innovation technologique : Grâce au développement continu de technologies telles que les capteurs, les systèmes de navigation et l'intelligence artificielle, les performances des tondeuses robotisées intelligentes ne cessent de s'améliorer et leurs fonctionnalités se sont enrichies. Elles permettent la navigation autonome, l'évitement d'obstacles, la planification de parcours, la recharge automatique, etc., améliorant considérablement l'efficacité et le confort de tonte. Cette innovation technologique constitue un atout majeur pour le développement rapide du marché des tondeuses robotisées intelligentes.

 

3. Tendances en matière de protection de l'environnement et d'efficacité énergétique : Comparées aux tondeuses à gazon manuelles ou à essence traditionnelles, les tondeuses robotisées intelligentes produisent moins de bruit et d'émissions, ce qui réduit leur impact environnemental. Poussés par les tendances en matière de protection de l'environnement et d'efficacité énergétique, de plus en plus de consommateurs choisissent les tondeuses robotisées intelligentes pour remplacer les méthodes de tonte traditionnelles.

 

4. Chaîne industrielle mature : La Chine dispose d'une chaîne industrielle complète de production de machines, avec de solides capacités en recherche et développement, conception, fabrication et vente. Cela lui permet de répondre rapidement à la demande du marché mondial et de produire des tondeuses robotisées intelligentes de haute qualité et compétitives. De plus, grâce au transfert et à la modernisation des industries manufacturières mondiales, la part de la Chine sur le marché mondial des tondeuses robotisées intelligentes devrait encore augmenter.

 

En résumé, sur la base de facteurs tels que l’énorme demande du marché, les opportunités offertes par l’innovation technologique, les tendances en matière de protection de l’environnement et d’efficacité énergétique, et une chaîne industrielle mature, les tondeuses à gazon robotisées intelligentes sont considérées comme ayant un marché potentiel de plusieurs milliards de dollars.

Objectifs du projet

Voici un bref aperçu des objectifs du projet :

✔️ Tonte de pelouse autonome : l'appareil doit être capable de tondre la pelouse automatiquement.

✔️ Bonnes caractéristiques de sécurité : L'appareil doit être sûr, par exemple en s'arrêtant d'urgence lorsqu'il est soulevé ou en rencontrant des obstacles.

✔️ Pas besoin de câbles périphériques : nous voulons de la flexibilité et du support pour plusieurs zones de tonte sans avoir besoin de câbles périphériques.

✔️ Faible coût : il devrait être moins cher que les produits commerciaux de milieu de gamme.

✔️ Ouvert : je souhaite partager mes connaissances et permettre aux autres de construire OpenMower.

✔️ Esthétique : Vous ne devriez pas vous sentir gêné d'utiliser OpenMower pour tondre la pelouse.

✔️ Évitement des obstacles : la tondeuse doit détecter les obstacles pendant la tonte et les éviter.

✔️ Détection de pluie : l'appareil doit être capable de détecter les conditions météorologiques défavorables et de suspendre la tonte jusqu'à ce que les conditions s'améliorent.

Présentation de l'application

Tondeuses à gazon robotisées modernes et intelligentes ! (2)
Tondeuses à gazon robotisées modernes et intelligentes ! (1)

Matériel

Jusqu'à présent, nous disposons d'une version stable de la carte mère et de deux contrôleurs de moteur : le xESC mini et le xESC 2040. J'utilise actuellement le xESC mini pour le montage et il fonctionne parfaitement. Le problème avec ce contrôleur est la difficulté à trouver ses composants. C'est pourquoi nous créons le xESC 2040 basé sur la puce RP2040. Il s'agit d'une variante économique, actuellement en phase expérimentale.

Liste des tâches matérielles à effectuer

1. Implémentation du micrologiciel de bas niveau
2. Détection de tension/courant
3. Suivi du bouton d'arrêt d'urgence
4. Communication IMU
5. Capteur de pluie
6. État de charge
7. Module sonore
8. Communication de la carte d'interface utilisateur
9. Courant de décharge pour une estimation plus précise du niveau de la batterie
10. Interface matérielle ROS
Le dépôt de matériel semble inactif pour le moment, car le matériel est désormais relativement stable. La majeure partie du développement porte sur le code ROS.

Approche du projet

Nous avons démonté la tondeuse à gazon robot la moins chère que nous ayons pu trouver (YardForce Classic 500) et avons été agréablement surpris par la qualité du matériel :

Moteurs sans balais à engrenages pour les roues

Moteurs sans balais pour la tondeuse à gazon elle-même

La structure globale semblait robuste, étanche et bien pensée

Tous les composants ont été connectés à l’aide de connecteurs standard, ce qui facilite les mises à niveau matérielles.

 

En résumé : la qualité du robot lui-même est étonnamment élevée et ne nécessite aucune modification. Il nous faut simplement un meilleur logiciel.

Carte mère de tondeuse à gazon

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Espace de travail ROS

Ce dossier sert d'espace de travail ROS pour la création du logiciel OpenMower ROS. Le référentiel contient les packages ROS permettant de contrôler OpenMower.

Il référence également d'autres dépôts (bibliothèques) nécessaires à la création du logiciel. Cela nous permet de suivre les versions exactes des paquets utilisés dans chaque version afin de garantir la compatibilité. Actuellement, il inclut les dépôts suivants :

slic3r_coverage_planner:Un planificateur de couverture pour imprimante 3D basé sur le logiciel Slic3r. Il permet de planifier les chemins de tonte.

teb_local_planner:Le planificateur local qui permet au robot de contourner les obstacles et de suivre le chemin global tout en respectant les contraintes cinématiques.

xesc_ros:L'interface ROS pour le contrôleur de moteur xESC.

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En Europe et en Amérique, de nombreux ménages possèdent leur propre jardin ou pelouse grâce à l'abondance des terres, ce qui nécessite une tonte régulière. Les méthodes traditionnelles de tonte impliquent souvent l'embauche de personnel, ce qui engendre non seulement des coûts élevés, mais aussi un investissement important en temps et en efforts de supervision et de gestion. Les tondeuses à gazon automatisées intelligentes présentent donc un fort potentiel de marché.

Les tondeuses à gazon automatisées intègrent des capteurs avancés, des systèmes de navigation et une technologie d'intelligence artificielle, leur permettant de tondre la pelouse, de contourner les obstacles et de planifier les chemins de manière autonome. Il suffit aux utilisateurs de définir la zone et la hauteur de tonte, et la tondeuse automatisée effectue la tonte automatiquement, améliorant ainsi considérablement l'efficacité et réduisant les coûts de main-d'œuvre.

De plus, les tondeuses à gazon robotisées présentent l'avantage d'être écologiques et économes en énergie. Comparées aux tondeuses manuelles ou thermiques traditionnelles, elles produisent moins de bruit et d'émissions, ce qui minimise leur impact environnemental. De plus, elles peuvent adapter leurs stratégies de tonte en fonction de l'état réel de la pelouse, évitant ainsi le gaspillage d'énergie.

Cependant, pour pénétrer ce marché et réussir, plusieurs facteurs doivent être pris en compte. Premièrement, la technologie des tondeuses automatisées doit être mature et fiable pour répondre aux besoins pratiques des utilisateurs. Deuxièmement, le prix est également un facteur crucial, car des prix trop élevés peuvent freiner l'adoption du produit. Enfin, la mise en place d'un réseau de vente et de service complet est essentielle pour offrir aux utilisateurs une assistance et des services pratiques.

En conclusion, les tondeuses à gazon automatisées intelligentes présentent un potentiel considérable sur les marchés européen et américain. Cependant, leur succès commercial nécessite des efforts en matière de technologie, de prix et de services.

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Qui peut saisir cette opportunité de plusieurs milliards de dollars ?

La Chine possède en effet une chaîne industrielle complète de production de machines, couvrant différentes étapes, de la recherche et développement à la commercialisation, en passant par la conception et la fabrication. Cela lui permet de répondre rapidement aux exigences du marché mondial et de produire des produits compétitifs et de haute qualité.
 
Dans le domaine des tondeuses à gazon intelligentes, si les entreprises chinoises parviennent à capter la forte demande des marchés européen et américain et à exploiter leurs atouts industriels et leurs capacités d'innovation technologique, elles ont le potentiel de devenir des leaders dans ce domaine. À l'instar de DJI, grâce à une innovation technologique continue et à une expansion commerciale, les entreprises chinoises devraient occuper une place importante sur le marché mondial des tondeuses à gazon intelligentes.
 
Cependant, pour atteindre cet objectif, les entreprises chinoises doivent faire des efforts dans plusieurs domaines :

Recherche et développement technologique :Investir en permanence dans la R&D pour améliorer l'intelligence, l'efficacité et la fiabilité des tondeuses à gazon automatisées. Se concentrer sur la compréhension des besoins des utilisateurs et des exigences réglementaires des marchés européen et américain afin de garantir la conformité des produits aux normes en vigueur.

Création de marque :Consolider l'image de marque des tondeuses à gazon intelligentes chinoises sur le marché international afin de renforcer la notoriété et la confiance des consommateurs envers les produits chinois. Cet objectif peut être atteint grâce à la participation à des salons internationaux et à une promotion conjointe avec des partenaires locaux en Europe et en Amérique.

Canaux de vente :Mettre en place un réseau de vente et un système de service complets pour assurer une entrée fluide des produits sur les marchés européen et américain et fournir une assistance technique et des services rapides. Envisager de collaborer avec des détaillants et distributeurs locaux en Europe et aux États-Unis pour élargir les canaux de vente.

Gestion de la chaîne d'approvisionnement:Optimiser la gestion de la chaîne d'approvisionnement pour garantir un approvisionnement fluide et efficace en matières premières, une production et une logistique performantes. Réduire les coûts de production, améliorer la qualité des produits et les délais de livraison pour répondre aux exigences des marchés européen et américain.
S'attaquer aux barrières commerciales :Soyez attentif à l'évolution des politiques commerciales internationales et abordez activement les obstacles potentiels au commerce et les problèmes tarifaires. Recherchez des configurations de marché diversifiées afin de réduire la dépendance à un marché unique.
En conclusion, les entreprises chinoises disposent d'un immense potentiel de développement dans le domaine des tondeuses à gazon intelligentes. Cependant, pour devenir leaders sur le marché mondial, des efforts et des innovations continus sont nécessaires dans les domaines de la technologie, de l'image de marque, des ventes, de la chaîne d'approvisionnement, etc.

Date de publication : 22 mars 2024

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